Wenn Anfahr- und Beschleunigungsvorgänge harmonisch ineinander übergehen.

Bestandteile des Elektronischen Stabilitäts-Programms ADATIVE ESP sind:

> Anti-Schlupf-Regelung (ASR)
> Anti-Blockier-System (ABS)
> EBV
> BAS

Wird an einem Antriebsrad eine Erhöhung der Drehzahl (Schlupf) festgestellt, greift ASR in die Motorsteuerung Ihres Mercedes ein, reduziert die Motorleistung und verhindert so durch Bremseingriff ein Durchdrehen des Rades. Durch ASR wird die Traktion und damit die Sicherheit auf unterschiedlich griffiger oder rutschiger Fahrbahn erhöht.